Le module "Category" de Drupal est très puissant (j'ai enfin réussi à l'installer en suivant la documentation pas à pas) mais souffre encore de quelques bugs de jeunesse, notamment sur la gestion des urls.
Du coup se pose la question de monter un site reponsant sur les taxonomie et les modules liés ou de partir malgré tout sur le module "category". Ce dernier est surement l'avenir de drupal et une fois installé et compris, il soulage le webmestre que je suis dans la gestion des menus et liens. A l'inverse, partir sur le module "Taxonomy" offre une plus grande richesse coté module (vu que jusqu'à présent tout drupal est articulé autour de ce concept) mais s'avère plus long à maintenir.
Encore un choix cornélien à faire... :-P
Si un drupalien passe dans le coin, je suis preneur d'une réponse ou d'un avis... 
Mise à jour 15/07 : les wrapper du module category semblent permettre l'utilisation des modules normalement utilisé avec le modules Taxonomy et/ou Book... chic alors 
Mise à jour 2 : en fait, pas tant que ça 